将军凌不疑（吴磊 饰）大捷归来，在追查旧案的过程中结识了被罚在乡野“思过”的留守儿童程少商（赵露思 饰），只此一眼，便是万年。背负血海深仇的凌不疑与自幼缺爱的程少商，互相吸引也彼此刺伤，在一次次共赴生死后，他们认清了彼此的感情，相互治愈、用爱消融仇恨。同时二人也在这些经历中各自变化成长，慢慢与自己和过去和解，并坚守内心的正义，携手化解国家危机，成就一段佳话。该剧由关心则乱小说《星汉灿烂，幸甚至哉》改编。
本剧围绕方朗、李昊、孙乃博、郑云璐、李浩宇、刘凯文、王小米、何书恒、刘正辉、柳晨、周俊峰、李强这十二个主角，讲述了一段扣人心弦、感人至深的孝道故事。该剧讲述了当今社会背景下，发生在几个普通家庭中的关于孝道的故事。随着经济文化水平的不断进步，社会环境加速改变，越来越多的观念受到冲击，但“孝顺”二字，横贯古今，依然是中国人的精神内核。该剧每个人物之间都有着千丝万缕的联系，他们的故事来源于生活，平凡而真实，但背后代表的是顺应新时代的“孝道”定义——不再是传统故事中的单向愚孝，而是双向的、开明的、互相理解、彼此包容的存在。
安屿是家境优渥才智过人的天之娇女，却因被诉经济犯罪，在一夜之间家庭破碎父亲离世。四年后安屿出狱，与幼时安屿曾保护在孤儿院中受欺负的邵墨离互相信任并肩战斗，解开了当年的真相，重掌卓越公司，也争回了孩子的抚养权，终于体会到爱情的美好和亲情的温暖，领悟“勇敢”的真谛
